Er zijn  2 officiële grensovergangen tussen Peru en Brazilië. Een in het zuiden ter hoogte van Puerto Maldonado en er zit er 1 in het noorden ter hoogte van Iquitos.

Eerste grenspost. Pak vanuit Puerto Maldonado de bus richting Iñapari. Je pakt als eerste een kleine ferry om de rivier Madre de Dios over te steken alvorens je in ongeveer 6 uur naar Iñapari rijdt. Aangekomen in Iñapari loop je naar de Peruaanse grenspost toe waar je je exit stempel kunt halen. Als je wilt kun je in Iñapari slapen, echter het aanbod van hotels in Assis Brasil (Brazilië) is een stuk beter. Ga je rechtstreeks door, dan moet je te voet de brug over de Rio Acre oversteken naar Assis Brasil. In deze plaats is geen immigratie kantoor. Je moet doorreizen tot Brasiléia ongeveer 2.5 uur met de bus, om daar je stempel voor Brazilië te halen. Alle bussen die vertrekken vanuit Assis Brasil stoppen altijd bij de immigratie van Brazilië. Wel komt het regelmatig voor dat je in Asis Brasil een bagage/gele koorts certificaat controle krijgt. Je dient voordat je Brazilië ingaat een gele koorts certificaat te hebben. Zonder dit certificaat kom je het land niet in en zul je hoogst waarschijnlijk in Asis Brasil al tegengehouden worden. Vanuit Brasiléia kun je doorreizen naar Rio Branco op ongeveer 5 uur rijden. Vanuit Rio Branco kun je bussen pakken naar alle uithoeken van Brazilië. Heb je geen gele koorts certificaat dan kun je je gele koorts vaccinatie halen in Puerto Maldonado. Ga je naar het ziekenhuis van Puerto Maldonado dan is dit kosteloos. Reis je van Brazilië naar Peru dan die je het bovenstaande in omgekeerde volgorde te doen.

Tweede grenspost. Dit is de grenspost ter hoogte van Iquitos. Deze grenspost is een grens tussen 3 landen. Peru, Colombia en Brazilië. Vanuit Iquitos kun je een "el Rapido"boot pakken rechtstreeks naar Santa Rosa. De boottocht neemt ongeveer 11 uur in beslag. In Iquitos, voordat je de boot opgaat krijg je al een bagage controle. In Santa Rosa krijg je dan je exit stempel. Alle boten vanuit Iquitos rechtstreeks naar de grens gaan altijd door tot aan Tabatinga (Brazilië). Dus nadat je paspoort is gestempeld in Santa Rosa, ga je met dezelfde boot door tot aan Tabatinga. In Tabatinga krijg je je ingangsstempel. Let op voor Brazilië is een gele koorts certificaat verplicht, anders kom je het land niet in. In Santa Rosa kun je niet blijven slapen aangezien dit niet meer is, dan een legerpost. In Tabatinga zijn verschillende hotels waar je kunt overnachten. Vanuit Tabatinga kun je vliegen op Manaus of je pakt de boot, die je er in ongeveer 4 dagen heen brengt. Zowel vanuit Santa Rosa (Perú) en Tabatinga (Brazilië) kun je naar het plaatsje Leticia varen  in Colombia. Heb je een Braziliaanse stempel in je paspoort dan heb je als je alleen in Leticia (Colombia) blijft, geen stempel nodig. Dit werkt ook indien je een Colombiaanse stempel hebt, dan mag je zonder stempel in Tabatinga (Brazilië) verblijven. Ga je verder dan deze 2 plaatsen dan heb je wel in en exit stempels nodig. Dit werkt echter niet in Peru, je hebt hier altijd een vertrek of ingang stempel nodig. Vanuit Leticia (Colombia) kun je vliegen naar Bogotá, Ga onder geen enkele voorwaarde vanuit deze plaats met de boot of per 4*4 de jungle in. Deze zuidelijke jungle is vergeven van de FARC. De Colombiaanse terroristen beweging. Heb je geen gele koorts certificaat dan kun je je gele koorts vaccinatie halen in Iquitos. Ga je naar het ziekenhuis van Iquitos dan is dit kosteloos

Heb je aanvullingen aarzel dan niet , klik dan hier